embark - znaczenie słówka w tekstach po angielsku

I squirmed, getting ready for the tirade Oscar was likely to embark on.

Wierciłam się, przygotowując się do tyrady, którą Oscar z pewnością zaraz rozpocznie.

However, thanks to them, we embarked on an ambitious project and were able to implement Kaizen which is a Japanese method to form a habit.

Jednak dzięki nim podjęliśmy się realizacji ambitnego projektu i udało nam się wdrożyć Kaizen, który jest japońską metodą wyrobienia sobie nawyku.